簸箕虫，学名露脊簸箕虫，是节肢动物门、多足纲、蜈蚣亚纲、簸箕虫目的一类动物，常常生活在居室、院落的潮湿处。有些簸箕虫又称“古生代簸箕虫”，生活在古生代，至今仍存活。簸箕虫的身体呈扁长圆柱形，体表很光滑，有黑褐色和白色两种颜色的种类，长度可以从几毫米到几十厘米。
簸箕虫没有眼睛，但有非常灵敏的触角和身体感受神经，用触角寻找猎物。这为它们在黑暗中活动提供了条件。由于它们的身体非常柔软，可以潜入很小的裂缝和缝隙，所以生活的环境可以是地下的裂隙、泥土中和建筑物的墙体缝隙。
簸箕虫并不是人们所谓的蜈蚣亚纲里的蜈蚣，而是它的姐妹类群。和蜈蚣不同的是，它的躯干段数很少，最多只有30多个，每个躯干节上都对应一对走肢，走肢数量上，簸箕虫也远远不及蜈蚣。
虽然簸箕虫看起来有些吓人，但它也是个好动物。它们主要以猎物为食，喜欢吃蜘蛛、蚂蚁、蚊虫等昆虫。如果遇到了簸箕虫，不用过多担心，它们并不会向人类发起攻击。
总的来说，簸箕虫是非常神奇的生物，虽然体型比较小，但是它们在蛇、蜈蚣等其他节肢动物中同样有着自己的独特地位。
