车轮虫（Rotifera），是一种由微小至中型的水生动物，体长一般小于1毫米，被其徽小的大小所形容，其体内又有一个通畅的腔室，称为腔绞虫，因为其有着轮子划船的动作而得名，是世界上最小的机器人。车轮虫的纤润小巧，有着独特的萎缩生存状态，其身体足以舒展到最大尺寸或完全萎缩，以应对水生环境的变化，繁殖能力惊人，而且能在贫营养水环境中长期存活，因此珍贵研究为生物学领域的重要课题。
车轮虫划船的动作主要依靠项部的多个毛状物向前划动，这一划船的方法能够使车轮虫在水中获得稳定的推力，同时不断地扫描周围的环境，寻找自己所需要的营养和成分。车轮虫在物质循环和生态环境中发挥着不可或缺的作用，因此在很多实验以及水质监测中都会用到它们。近年来，车轮虫还被运用于自然生态系统模拟和人工神经网络研究等众多领域。
车轮虫作为具有工程价值和生态价值的物种，未来有着广阔的发展前景。不管是在水质监测，还是在研究神经网络模型等领域，车轮虫都有着独特的应用价值。通过研究和利用车轮虫的特殊机制，我们可以为科学技术的发展和生态环境保护做出更多的贡献。
