滑模控制技术（Sliding mode control，SMC）是一种特殊的控制方法，它的理论基础是非线性控制系统的变结构控制方法，可以通过制定跟踪误差最小化的目标函数，使得系统能够平稳、准确地跟踪给定的参考轨迹。
在现代制造业中，滑模控制技术得到了广泛的应用，例如在精密机床、机器人控制、风力发电机、电力电子变换器、石油钻采调节等领域。
以机器人控制为例，滑模控制技术可以实现针对机器人加速度、速度和位置的有效控制，提高了机器人的控制精度和稳定性。此外，在制造领域，滑模控制技术也可以应用到废气处理系统、废水处理系统、热交换器等一些控制系统中。
滑模控制技术在现代制造业中的应用越来越广泛。它能够提高控制系统的响应速度，增强控制系统的稳定性，并且对控制系统的参数变化和干扰具有很强的容错能力，因此被广泛应用于高精度控制领域。
